使用蓝牙配合与Arduino UNO和Mac进行串行通信

Question

我试图通过蓝牙设置Arduino和Mac之间的串行通信，但有问题。

我的环境是：

• Arduino UNO
• 来自sparkfun的蓝牙伴侣
• MacBook，OS X 10.7

首先，我编写了如下所示的arduino，如this tutorial所示。

/***********************
 Bluetooth test program
***********************/

int counter = 0;
int incomingByte;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // see if there's incoming serial data:
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the oldest byte in the serial buffer:
    incomingByte = Serial.read();
    // if it's a capital R, reset the counter
    if (incomingByte == 'R') {
      Serial.println("RESET");
      counter=0;
    }
  }

  Serial.println(counter);
  counter++;

  delay(250);
}

当Arduino连接USB时，它工作得很好。 （Arduino控制台接收数字序列，如1,2,3,4 ......带换行符。）

然后我将Arduino UNO和Bluetooth Mate连接到一些电线，并成功与Mac配对。

当我在iTerm上运行这一行时，我只收到了问号序列。

$ sudo cu -s 115200 -l /dev/tty.name-of-port
Connected.
??????????????????????????????

我也试过screen /dev/tty.name-of-port或者Arduino控制台，但结果都是一样的。

如何解决这些乱码信号并接收正确的字符？ 谢谢。

Answer 1

也许是因为波特率很高。尝试将其减少到9600.我感觉115200对于串行连接来说太多了。