我有一套3D点。
Points_[x,y,z]% n*3 where n is number of points
我想安装一架飞机（它是地板）并检查飞机的高度。我认为这是2D问题。
z=bo+b1x+b2y;
我无法找到2D ransac平面拟合的链接。有人可以给这个链接或文件。
其次，有些软件（商业）给出了平面的高度值。它是平均值或某些复杂值。
此致
答案 0 :(得分：1)
如果您形成以下“A”矩阵
A = [ones(numel(Points_X),1), Points_X(:), Points_Y(:)];
(:)将为您提供列向量（如果它们不是以开头的话）
然后你可以把你的等式写成经典的线性方程组：
A*b = Points_Z(:);
其中b = [b0; B1; b2] - 您要确定的参数的列向量。 这有规范的解决方案
b=A\Points_Z(:)
或b=pinv(A)*Points_Z(:)
请参阅有关mldivide和pinv的帮助。
你必须有3个或更多点并不是全部都在一条线上。对于像这样的超定系统，pinv和\基本上会产生相同的结果。如果它们几乎是共线的，那么使用它可能会有一些优势。
b中的3个参数基本上是原点上方平面的高度，x斜率和平面的y斜率。如果你考虑一下，飞机的“高度”就是你的z项。你可以谈论高于某一点的高度（如原点）。现在，如果您希望高度位于采样点的质心，那么您将执行
z_mean = [1 mean(Points_X(:) ) mean( Points_Y(:) )] * b
可能只相当于mean( Points_Z(:) )。要使此定义有意义，您必须确保在感兴趣的区域上具有均匀间隔的网格。
根据您的应用，可能还有其他定义。例如，如果您试图在房间的中心找到高度，沿着墙壁和内部采样点，那么用中位数替换平均值可能更合适。