RANSAC区分线和平面

Question

我正在尝试从包含电源线的3D点数据集中提取平面。现在电力电缆也被提取为平面。所以我的问题是可以使用RANSAC来区分线和平面。我可以执行基于特征值的分析，但我正在寻找一些方法来执行作为RANSAC算法本身的一部分。

Answer 1

找到一个简单的解决方案。发布给其他人帮助。 RANSAC从三点开始寻找一架飞机。所以我们从三个点找到两个向量。我们可以检查两个向量的点积来查找它们是否接近1.如果它们是，它们代表一条线。