关于轴的3D旋转的说明。 （简单编码）

Question

我正在准备我的测试，但我需要帮助了解关于轴的旋转。在一个问题中，我将假设一个函数drawHouse()，它在xy平面中绘制一个线框，如下图所示：

我们获得了多个代码段的选择，并询问哪一个会导致这个转换后的房子：

正确答案如下：但我不确定命令是从后到前还是从前到后执行：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glScalef(2, 1, 1); 
glRotatef(90, 0, 0, 1); 
glRotatef(180, 1, 0, 0); 
drawHouse(); 

问题在于我不知道在WHICH轴上旋转的方式，所以如果有人能给我一个简短的总结，我将不得不承担。

Original question is 22 on here, PDF

Answer 1

编辑此文字与接受的（不正确）答案完全不同，但在接受答案后我无法删除答案。

转换以相反的顺序应用。

第一次旋转（函数中的最后一次）通过围绕x轴旋转翻转房屋。

第二个围绕z轴旋转，使其指向右侧。

最终缩放功能沿x轴拉伸。

Answer 2

据推测，您有gl函数的文档以及应用转换的顺序。如果你根据被修复的轴来看转换，那么只有当转换以相反的顺序发生时，解决方案才有意义，即从glRotatef(180, 1, 0, 0);开始。所以转换将是

1. 围绕X轴旋转180度，使房子向下指向
2. 围绕Z轴旋转90度，使房子像最终图像一样位于X轴上，不会拉伸
3. 沿X轴缩放* 2，拉伸房屋