Question

任何人都可以帮我这个吗

我希望能够围绕固定的3D物体旋转3D物体。好吧，不会涉及任何动作，因为我只想在游戏开始后在他们的位置绘制物体，然后他们将在游戏的剩余时间内保留在那里。

比方说，我有一个在3D空间中静止的物体X.然后我有另外两个对象，Y1和Y2。这两个物体都是静止的，不能移动。所有3个对象位于相同的x和y轴上。假设X在（0,0,0），Y1在（0,0，-50）。我想从Y轴绕Y轴以45度角绘制Y2，但保持与X的距离相同。

有人可以建议这样做的最好方法吗？我尝试了以下但只是围绕其原点旋转对象。所以我想我必须围绕世界起源旋转它？这是怎么做到的？

Matrix.CreateRotationY(Rotation)

Answer 1

我不确定你想要什么，但这是一种将一个物体绕另一个旋转的方法：

  Vector3 Origin;     // Stationary Object

  float Yaw, Pitch;   // Angles 

  float Distance;     

  Vector3 OrbitOffset = Vector3.UnitX * Distance;

  // Other approach that consider the initial pos of the object to rotate
  // Vector3 OrbitOffset = OrbitPos - Origin;       

  Matrix Rotation = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(Yaw, Pitch, 0);

  Vector3.Transform(ref OrbitOffset, ref Rotation, out OrbitOffset);

  Vector3 OrbitPos = Origin + OrbitOffset;  // Final position of the rotated object

Answer 2

如果您不需要一次旋转超过2个角度，您可以使用基本的Euler方法。见：

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Basic_rotations

这是一种难以理解的数学方法......但它确实有效...... 如果你想围绕多个轴旋转，你会遇到严重的万向节锁定问题

围绕一个点旋转

2 个答案: