如何找到point3d数组的中心？

Question

我们有一个Point3D [] - 点云。我们想找到它的中心。怎么做这样的事情，这里的中心是指几何平均值？

Answer 1

听起来你可以使用：

new Point3D(points.Average(p => p.X),
            points.Average(p => p.Y),
            points.Average(p => p.Z));

Answer 2

人们可以想到许多不同的中心，你想要哪一个？

1. 所有点的边界框的中心 - 您可以通过查找最小和最大点来执行此操作，然后查找框的角落。这个方框的中心是（min + max）/ 2

2. 所有点的质心与上面的中心不同，请参阅here。这个，BTW是Jon Skeet在上面给出的解决方案。