在形状中的某个点找到渐变方向

Question

我试图在matlab中实现广义Hough变换。该算法需要在形状中的每个点处的梯度方向。如何测量phi，如下图所示？

Answer 1

曲线的法线[x（t），y（t）]是[-dy（t）/ dt，dx（t）/ dt]。因此，x是x坐标，y是y坐标，法线是

[-diff(y(:)),diff(x(:))]

和角度phi是

atan2(diff(x(:)),-diff(y(:)))