时间校正的Verlet集成和太大的时间步长

Question

我使用此处找到的时间校正的Verlet集成：http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/math-and-physics/a-simple-time-corrected-verlet-integration-method-r2200

但是当我的球在墙上（水平墙，球在上面并且加速度向下）一段时间后，我的游戏无法以正确的方式识别碰撞并且球落下。 如果我把一个固定的上限设置为delta时间，如1/60，它似乎有效。

我认为问题是时间太长了。 但是时间校正后的verlet集成是为了避免太大的时间步长，这是对的吗？ 如果是的话，为什么我需要时间上限？

Answer 1

文章中给出的等式是错误的。当我得到它时，我明白了：

x = x + (x – xl)*h/hl + a*h*(h + hl)/2

而不是他，这就是：

x = x + (x – xl)*h/hl + a*h^2

以下是使用他的图表的示例： http://i.stack.imgur.com/TL6HT.png

Answer 2

根据我的理解，时间校正后的verlet集成只有在帧速率波动时才有用，但如果你的基本帧率太低，它将无济于事。