为什么android传感器中的三个（冗余？）加速度计变化

Question

在android中，我们有Sensor.TYPE_GRAVITY，Sensor.TYPE_ACCELEROMETER，Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION。

从android开发者论坛了解到， “加速度计，重力和线性加速度传感器的输出必须遵循以下关系： 加速度=重力+线性加速度“

Sensor.TYPE_GRAVITY和Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION是否使用与Sensor.TYPE_ACCELEROMETER相同的传感器 - 即加速度计？ 如果使用低通和高通滤波器使用另一个可以推导出1的值，那么有3个不同常数的目的是什么？

Answer 1

这是因为自API级别9（Android 2.3）以来TYPE_LINEAR_ACCELERATION和TYPE_GRAVITY可用。如果要在较低的API版本中构建应用程序，则只能访问TYPE_ACCELEROMETER（自API级别3起）。 TYPE_LINEAR_ACCELERATION和TYPE_GRAVITY非常有用，无需拆分TYPE_ACCELEROMETER。我部署的是Android 2.2（API Level 8），但仍然不知道该怎么做！

更多信息：http://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html

Answer 2

如果您想了解有关这些新“融合”传感器的更多详细信息，请查看此question的答案。 在那里，您可以找到来自其中一位致力于这些主题的Google开发人员的不同类型传感器directly的说明。