我是Android编程的业余爱好者，目前正在设计一款游戏，我需要计算用户移动他/她的设备所涵盖的距离。
我从设备上获得线性加速度的值，或者在加速度计上应用高通滤波器，这几乎是相同的。
我面临的问题是即使我将设备保持在可能与X，Y和Z形成一个角度的稳定状态。此时，我通过线性加速得到一些非零值。 在这里，我无法理解即使保持我的设备处于稳定状态，为什么我得到一个非零值。有没有办法应用滤波器，以便我可以在稳定条件下使线性加速度值为零。
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假设x，y和z是您正在阅读的加速度。 如果你取Math.sqrt（x * x + y * y + z * z）的值，那么稳定条件（加速地球引力）你得到9.81。所以你可以说这个步骤是在这个值等于11左右时进行的（需要一点校准）