Question

我目前正在努力寻找旋转我的OpenGL“相机”的公式（我尝试通过场景旋转来做，但也有同样的问题）。基本上我的相机位于一个给定的位置，看着一个给定的点（所有指示到gluLookAt），我想向上旋转相机，例如，仍然看着同一点。

什么是正确的过程？我应该用什么输入数据来决定运动量？ 2D鼠标坐标演化或3D未投影鼠标坐标演变？

Answer 1

诀窍是，如果在正确的位置进行，则相机旋转与场景旋转相同。将相机移动到要旋转的点，然后旋转相机，然后向后移出相同的距离。

旋转的数量取决于您的应用程序。以G-Earth为例：如果你靠近表面，旋转是（绝对）小的，如果你离表面很远，那么旋转很大。

Answer 2

如果您正在为OpenGL创建轨道运行（oribitng在LookAt周围）相机，我会使用这些数据来制作它：

LookAtPosition- 3D vector
CamUp - 3D unit vector
RelativeCamPosition - 3D unit vector
CamDistance - decimal number

LookAtPosition是你要看的一个点。 CamUp是从相机指向的矢量，您可以在此image上看到它。最好在没有旋转时初始化摄像机，因此CamUp = [0,1,0]。请注意，它是单位向量，因此它的大小/大小/长度始终为1. RelativeCamPosition也是单位向量。你可以通过LookAt到相机获得它矢量并除以它的幅度，你将在CamDistance中保存。在初始化状态下，它可能看起来像这样：

LookAtPosition = [0,0,0]
CamUp = [0,1,0]
RelativeCamPosition = [1,0,0]
CamDistance = 10

您现在可以通过

获取相机位置

CamPosition = LookAtPosition + RelativeCamPosition * CamDistance

但你需要将相机旋转到右边吗？那么有单位向量的原因 - 它们易于在计算中使用。我相信你使用角度旋转，所以你只需要使用正弦和余弦。旋转功能可能如下所示：

Rotate(angleX, angleY){
   RelativeCamPosition.x = sin(angleX)*cos(angleY);
   RelativeCamPosition.z = cos(angleX)*cos(angleY);
   RelativeCamPosition.y = sin(angleY);
}

其中angleX和angleY是水平和垂直方向上的绝对（非相对）旋转。您应该始终使用绝对roations，因为添加时可能存在浮点错误。无论如何，我只是在纸上做了那些计算，所以我希望他们没事。

编辑：我刚刚注意到，只要你的状态与我写的RelativeCamPosition = [1,0,0]一样，这就行了。然而，编辑它们应该不难，因此它适用于arbirtary初始状态。

OpenGL相机的相对旋转

2 个答案: