Question

我想围绕感兴趣的点旋转我的“相机”。目前，相机仅围绕原点旋转。

许多教程建议使用以下方案：

translate(-P)
rotate
translate(P)

不幸的是，这不起作用。我的应用程序使用翻译矢量（QVector3D）和四元数（QQuaternion）来保存相机的平移和旋转。

目前，它是这样完成的，它总是围绕原点旋转：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(translation.x(),translation.y(), translation.z());
multMatrix(accumulatedQuaternionRotation);

其中mulMatrix使用Quaternion构建一个传递给glMultMatrixf（）的4x4矩阵;

使用类似的东西：

glTranslatef(-translation.x(),-translation.y(), -translation.z());
multMatrix(accumulatedQuaternionRotation);
glTranslatef(translation.x(),translation.y(), translation.z());

导致非常奇怪的控件，我无法进一步描述。在我的应用程序中translation.z（）表示：向前移动相机。更改x（）和y（）会发出类似操作的泛操作。

我怀疑我正在使用翻译向量错误，导致上述操作序列失败。

有什么我可以检查的吗？

编辑：这是四元数旋转的工作方式：

        // calculate rotation axis
        QVector3D rotationAxis = QVector3D(diff.y(), diff.x(), 0.0).normalized();

        // update rotation see http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation
        accumulatedQuaternionRotation = QQuaternion::fromAxisAndAngle(rotationAxis, diff.length()/4.0f) * accumulatedQuaternionRotation;

diff只是两个鼠标移动事件点的差异。

Answer 1

你要做的是基本上实现gluLookAt，对吧？

这就是gluLookAt所做的，你应该能够从中复制你需要的东西：

http://www.opengl.org/wiki/GluLookAt_code

我不确定你真正试图用向量和四元数做什么，但我猜你知道你在做什么，因为对于不熟悉gluLookat的人来说它似乎相当高级。

在opengl中围绕感兴趣的点旋转相机

1 个答案: