在OpenGL中相对于视口旋转

Question

我正在尝试在视图中显示一个可以通过拖动光标/触摸屏自然旋转的对象。目前我已经有像这样的对象的X和Y旋转

glRotatef(rotateX, 0f, 1f, 0f); // Dragging along X, so spin around Y axis
glRotatef(rotateY, 1f, 0f, 0f);

我理解为什么这不能做我想做的事情（例如，如果你将它旋转180度，上下旋转反转）。我无法弄清楚两个方向相对于观众保持左右和上下的方式。

我可以假设相机是固定的并且沿着Z轴看。有任何想法吗？

Answer 1

您最好的选择是实施基于Quaternion的轮播。在四元数世界中，每次旋转时，它都将与您指定的轴轴对齐，而不受先前旋转的影响。这也是为什么它没有受到万向节锁的影响。

我发现这些页面有助于实现四元数：

• http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion
• http://www.cprogramming.com/tutorial/3d/quaternions.html
• http://www.gamedev.net/reference/articles/article1095.asp

祝你好运。我确信还有其他解决方案，但这个解决方案是您可以拥有的最清洁的解决方案之一。

Answer 2

解决了！将xAngle和yAngle添加到当前矩阵。

Matrix.rotateM(matrix, 0, xAngleADD, matrix[1], matrix[5], matrix[9]);
Matrix.rotateM(matrix, 0, yAngleADD, matrix[0], matrix[4], matrix[8]);
gl.glMultMatrixf(matrix, 0);

Answer 3

我决定将我的DragControl类与Quaternion支持类一起下载。一旦你有一个沿着Z轴看某个对象的OpenGL画布，就应该把它放进去。这只是普通的.java文件，没有内置的库。

DragControl可处理几乎所有内容，包括手指甩动，因此您可以通过轻弹将对象旋转。

http://github.com/halfninja/android-dragcontrol3d

在活动设置中：

dragControl = new DragControl();
glView.setOnTouchListener(dragControl);

在循环中更新对象旋转时：

Quaternion rotation = dragControl.currentRotation();

如果你做了任何很酷的修改，我希望看到它们。