标签： python mpu6050 dmp
我正在尝试使用 python 从 mpu6050 获取滚转/俯仰/偏航角，但仅使用原始陀螺仪和加速度值非常不准确。我阅读了有关集成 dmp 的信息，但没有找到任何文档。有没有我没有找到的任何信息，甚至是现有的图书馆？