MPU6050s DMP初始化数据是什么意思？

Question

我想知道初始化时加载到 DMP 的那些 3kB of hex data 是什么。我知道它们应该是 DMP 的某种“程序”，但它们是做什么的？有没有办法获得汇编版本，如果有，有没有办法制作我自己的？或者，我完全误解了这一点？似乎每个人都在使用它，但我找不到有关此数据的任何文档。