我需要在校准后的地平面上绘制一个矩形。 我发现的每个运算符（如gen_rectangle或gen_rectangle2）都相对于图像的坐标系（而不是我拥有的平面）绘制矩形。
如何在透视图中将矩形绘制到我的地平面上？
编辑：
尝试了此操作，但它将我的矩形绘制在完全错误的位置，并且也没有正确地绘制我的平面：
gen_contour_polygon_xld (Contour, [900,920,920,900,900], [1000,1000,1020,1020,1000])
contour_to_world_plane_xld (Contour, ContoursTrans, CamParam, Pose, 'mm')