Question

我已将此发布到雅虎的opencv小组，没有运气。

我从一张3D校准装置拍摄的照片中有一组图像/物体点，而不是使用棋盘格。我已经将Matlab中的数据与Bouguet相机校准工具箱一起使用了，它可以工作！我正试图摆脱Matlab（也许我不应该）。

我的代码如下，我一直收到此错误“\ OpenCV-2.3.1 \ modules \ calib3d \ src \ calibration.cpp：3161：错误：（-215）ni＆gt; = 0”

我一直在尝试使用opencv 2.3.1 python包装器。此外，我定义的初始相机矩阵非常接近来自Matlab工具箱的计算值。我有一种感觉，将Matlab代码转换为python比让它工作更容易，但我希望有人可以证明这是错误的。在此先感谢您的帮助。约翰

import cv2
import numpy as np

obj_points = [[-9.7,3.0,4.5],[-11.1,0.5,3.1],[-8.5,0.9,2.4],[-5.8,4.4,2.7],    [-4.8,1.5,0.2],[-6.7,-1.6,-0.4],[-8.7,-3.3,-0.6],[-4.3,-1.2,-2.4],[-12.4,-2.3,0.9],    [-14.1,-3.8,-0.6],[-18.9,2.9,2.9],[-14.6,2.3,4.6],[-16.0,0.8,3.0],[-18.9,-0.1,0.3],    [-16.3,-1.7,0.5],[-18.6,-2.7,-2.2]]
img_points = [[993.0,623.0],[942.0,705.0],[1023.0,720.0],[1116.0,645.0],[1136.0,764.0],[1071.0,847.0],[1003.0,885.0],[1142.0,887.0],[886.0,816.0],[827.0,883.0],[710.0,636.0],[837.0,621.0],[789.0,688.0],[699.0,759.0],[768.0,800.0],[697.0,873.0]]

obj_points = np.array(obj_points)
img_points = np.array(img_points)

w = 1680
h = 1050
size = (w,h)

camera_matrix = np.zeros((3, 3))
camera_matrix[0,0]= 2200.0
camera_matrix[1,1]= 2200.0
camera_matrix[2,2]=1.0
camera_matrix[2,0]=750.0
camera_matrix[2,1]=750.0

dist_coefs = np.zeros(4)
results = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points,size, camera_matrix, dist_coefs)

此链接是答案OpenCV 2.3 camera calibration

Answer 1

根据文档，你必须传递img_points和obj_points的向量向量。在这里，每种情况下只传递一个点矢量。这可以解释ni> = 0.您可能需要重新调整您对校准函数的调用。

OpenCV摄像机校准非平面钻机

1 个答案: