如何在3D空间中获得到三角形的最短距离？

Question

我如何在3D空间中获得从0、0、0到3点三角形的最短距离？更具体地说，我正在尝试为我的3D原型引擎实现渲染顺序排序系统，但是基于平均点数的测量是不准确的，我认为我需要使原点到三角形的距离最短。我使用Python。