校准的目的是校准图像的失真。
使用镜头（例如鱼眼镜头）时图像失真的主要来源是什么？
Q1-您认为我们将识别一些物体并使用鱼眼镜头以覆盖广阔的环境，我们是否需要校准相机？也就是说，我们必须纠正图像失真，然后识别物体吗？校正后的图像仍然覆盖相同数量的物体吗？如果不能覆盖所有畸变的物体，那么拍摄广角镜有什么意义呢？使用相同的平面镜头而不需要校准相机会更好吗？
Q2-用于计算失真参数，例如固有和非固有参数等，是否需要为所有具有相同细节的摄像机分别计算参数？那就是说，为一台相机找到失真的参数是否可以正确地与其他具有相同细节的相机一起使用？
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Q1答案：您需要使摄像机发出的图像/视频变形。有一些图书馆为您服务。您还可以根据需要校准变形。
在使鱼眼输入失真时，视频馈送的角落会稍微丢失。这不会是巨大的损失。
Q2答案：通常，您不必根据相机进行其他变形处理。但是，如果要微调，则有一些参数。
FFmpeg具有lens correction filter，链接中也存在要微调的参数。