如何在Win10上安装OpenNI，PCL以使用Kinect V2？

Question

我想用Kinect V2，PCL和OpenNI捕获点云。我不能全部安装pcl，它说路径太长，但是我的系统环境-路径几乎为空。难道我做错了什么？

PCL安装了旧的OpenNI。我可以自己下载它，但是它可以与PCL一起使用吗？我需要一些帮助。

我已经尝试从pointclouds.org中全部安装一个，但是即使我清除了所有路径，它也会给出路径太长的错误。