谁能给我Matlab代码用于二次约束二次程序（QCQP）？

Question

有人可以告诉我以下问题的Matlab代码吗？

最小化0.5x Hx + f x

以0.5x Ax + g x + c <= 0

为准

其中H = [2 0 0; 0 2 0; 0 0 2]，f = [-1; -2; -3]， A = [7 0 0; 0 7 0; 0 0 7]，g = [-4; -5; -6]和c = 88。