Question

有没有办法等待计时器到期而不暂停进程？如果我们使用

 PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));

我们暂停这个过程。假设我们想要继续做其他事情，当计时器到期时检查函数的值是否已经改变。

如果不可能，我可以开始一个等待的新流程吗？

谢谢。

Answer 1

不，没有 - 这是事件定时器如何工作的根本结果。 Contiki多线程/多处理是协作的 - 进程必须自愿暂停执行以让其他进程运行。由于事件计时器由另一个（系统）进程管理，如果您的进程永远不会放弃执行，则计时器进程永远不会运行。因此，您的进程永远不会返回计时器事件。

听起来像事件计时器可能不是您的最佳选择。您可以改为使用rtimer：

rtimer_clock_t end = RTIMER_NOW() + RTIMER_SECOND;
while(RTIMER_CLOCK_LT(RTIMER_NOW(), end)) {
   /* do stuff */
}

请记住偶尔戳一下看门狗定时器 - 如果你的过程会被困住几秒钟（不建议不推荐），看门狗就会过期。