Question

我将两个不同的事件发布到名为发送的流程中。第一个事件是 PROCESS_EVENT_CONTINUE ，第二个事件是 PROCESS_EVENT_MSG 。我正在从名为 main 的流程中按顺序（即一个接一个）发布这些事件。完整的代码是：

#include "contiki.h"
#include "lib/list.h"
#include "lib/memb.h"
#include "lib/random.h"
#include "net/rime/rime.h"

#include<stdio.h>

PROCESS(master, "master_DGHS"); 
PROCESS(send, "master_DGHS"); 

AUTOSTART_PROCESSES( &master, &send);

PROCESS_THREAD(master, ev, data)
{
    PROCESS_BEGIN();

    process_post(&send, PROCESS_EVENT_CONTINUE, NULL);
    process_post(&send, PROCESS_EVENT_MSG, NULL);

    PROCESS_END();
}


PROCESS_THREAD(send, ev, data)
{
    static struct etimer et;

    PROCESS_BEGIN();

    while(1)
    {
        PROCESS_WAIT_EVENT(); 
        if(ev == PROCESS_EVENT_CONTINUE)
        {
            printf("PROCESS_EVENT_CONTINUE\n");
            etimer_set(&et, CLOCK_SECOND );
            PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));

        }else
        if(ev == PROCESS_EVENT_MSG)
        {
            printf("PROCESS_EVENT_MSG\n");
            etimer_set(&et, CLOCK_SECOND  );
            PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
        }

    }
    PROCESS_END();
 }

问题是进程发送会看到第一个事件（即它打印PROCESS_EVENT_CONTINUE），但它永远不会看到第二个事件（即它不会打印PROCESS_EVENT_MSG）。换句话说，第二个事件会丢失。如果我删除该行

PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));

然后，进程发送会看到两个事件（它打印PROCESS_EVENT_CONTINUE和PROCESS_EVENT_MSG）。因此，添加此行会导致第二个事件（即PROCESS_EVENT_MSG）丢失。为什么添加这一行会导致第二个事件丢失？

提前谢谢。

Answer 1

问题是PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL consumes all events直到循环条件变为真。

这是您示例中的一系列操作：

send进程获得PROCESS_EVENT_CONTINUE个事件。
该流程执行第一个printf，设置计时器，然后输入PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
send进程会立即获得PROCESS_EVENT_MSG个事件。
进程仍在WAIT_EVENT_UNTIL循环中并丢弃第二个事件，因为计时器尚未过期。
计时器到期，send进程获得PROCESS_EVENT_TIMER事件。
进程退出等待循环。

因此，进程收到第二个事件，但没有采取行动，因为进程正在等待另一个事件。希望现在您了解为什么删除WAIT_EVENT_UNTIL宏可以解决此问题。

如何将两个不同的事件发布到同一个进程？半自助旅游旅行社

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