Contiki定时器同步

Question

我最近在Contiki开始编程。目前我想同步一组节点的计时器。为此，我使用头文件timesynch.h的功能。我将它作为普通的h文件包含在我的代码顶部。但每当我尝试使用其中的函数（例如timesynch_init()）时，我会收到以下错误消息：

  

xmas_sync.co：在函数process_thread_example_collect_process': /home/user/contiki-2.7/examples/rime/xmas_sync.c:108: undefined reference to timesynch_init'中   collect2：ld返回1退出状态   make：*** [xmas_sync.native]错误1

我不知道是否需要做其他事情来使用这些同步功能。我的代码基于收集示例。