使用Google Cardboard改善Android上的头条跟踪

Question

我正在构建一个与Google Cardboard或类似软件一起使用的应用程序。但是我对头部追踪器有些麻烦，因为它非常紧张。

例如，当我尝试从Fibrum进行演示时，头部跟踪会更加稳定。

有没有办法稳定头部跟踪，消除Android上的紧张情绪？ Fibrum和其他人是否使用他们自己的传感器融合代码，这就是为什么它更好？

我的手机是摩托罗拉Moto G（2）2014。

我在我的代码中直接使用HeadTracker对象，使用：

        headTracker.setNeckModelEnabled(true);
        headTracker.setGyroBiasEstimationEnabled(true);
        headTracker.getLastHeadView(headMatrix, 0);

Answer 1

This comment on Reddit's GoogleCardboard sub-reddit暗示Moto G的陀螺仪不稳定。当手机放在桌子上时，你看过陀螺仪的输出吗（你有抖动）吗？你在其他制造商的手机上试过HeadTracker吗？

如果您需要考虑抖动传感器，请尝试应用RMS算法以最小化抖动。