Question

我正在研究阻尼驱动摆的动力学，其二阶ODE定义为so，具体来说我是编程：

d ^ 2y / dt ^ 2 + c * dy / dt + sin（y）= a * cos（wt）

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import integrate


def pendeq(t,y,a,c,w):
    y0 = -c*y[1] - np.sin(y[0]) + a*np.cos(w*t)
    y1 = y[1]
    z = np.array([y0, y1])
    return z

a = 2.1
c = 1e-4
w = 0.666667     # driving angular frequency

t = np.array([0, 5000])   # interval of integration
y = np.array([0, 0])      # initial conditions

yp = integrate.quad(pendeq, t[0], t[1], args=(y,a,c,w))

此问题看起来与Need help solving a second order non-linear ODE in python非常相似，但我收到错误

Supplied function does not return a valid float.

我做错了什么？

Answer 1

integrate.quad要求提供的函数（在您的情况下为pendeq）仅返回浮点数。你的函数正在返回一个数组。

Python用四元函数求解二阶ODE

1 个答案: