ColorImageFrame的Kinect格式

Question

我已将kinects ColorImageFormat设置为RgbResolution640x480Fps30，但报告的总字节数为width * height * channels（？）= 1228800 bytes。

长度通常不是921600字节，红色蓝色和绿色的每个值都是3个通道吗？

我认为他们可能有一个空的alpha通道，但是当我设置我的东西以使用相同数量的字节的RGBA时，图像是黑色的。设置为RGB我得到的图像已经移位，但我确实得到了Feed。

我想知道是否有人知道kinect的额外渠道中有什么。

Answer 1

好吧，似乎内部结构实际上是BGRA，我将Alpha通道设置为255（通过循环每四个通道）以获得最大不透明度，我将其显示在BGR而不是RGB中，现在它是按计划工作。

所以是的，不确定这是否是特定情况，但如果将格式设置为RGB，请查看字节大小以确保处理正确的表示。