Kinect的输出流格式

Question

Kinect相机的输出流格式是什么？例如，它被称为传统视频，它是640x480,30 fps，每个像素4个字节（3RGB +深度）？所以1秒的原始流将具有640x480x30x4字节。有没有办法为流提供分层压缩？

Answer 1

视频帧流以BGRA格式（蓝 - 绿 - 红 - 阿尔法）的每像素4字节给出，并且像素在图像域中逐行扫描。尺寸为640x480的完整未压缩帧具有640x480x4字节。

深度帧流以无符号短格式的每个深度像素2个字节给出。无符号短路的值表示距摄像机平面的距离（以毫米为单位）（如果忽略4个最低有效位）。 4个最低有效位包含该特定像素处的玩家的身份。一个大小为320x240的完整未压缩帧具有320x240x2字节。

您可以使用Java library for the Kinect SDK在Java中使用标准图像压缩算法压缩图像。

Answer 2

点云是未压缩的12位图像。它是Kinect独有的格式，因为它在4个最低有效位中具有额外的用户跟踪数据。

但是，有许多不同的图像类型，这取决于您的配置，是否使用近模式，视频资源是什么等等：

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/nuiimagecamera.nui_image_type.aspx