Question

我有一个OpenCV Android应用程序。它的大部分代码都是Java，但我有 C中的一个函数该函数获取一个Mat对象并返回一个新对象。

我的问题是如何将本机代码中的Mat返回给Java？找不到任何例子。

感谢。

Answer 1

今天我必须从本机代码返回一个Mat。我从“Tutorial 2 Advanced - 2. Mix Java + Native OpenCV”开始，它已经将两个Mat（从相机捕获的图像）对象传递给本机代码。但我想返回提取的功能，因此我在签名中添加了jlong addrDescriptor：

extern "C" {
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial4_Sample4View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jlong addrGray, jlong addrRgba, jlong addrDescriptor)
{
    Mat* pMatGr=(Mat*)addrGray;
    Mat* pMatRgb=(Mat*)addrRgba;
    Mat* pMatDesc=(Mat*)addrDescriptor;
    vector<KeyPoint> v;

    //OrbFeatureDetector detector(50);
    OrbFeatureDetector detector;
    OrbDescriptorExtractor  extractor;
    detector.detect(*pMatGr, v);
    extractor.compute( *pMatGr, v, *pMatDesc );
    circle(*pMatRgb, Point(100,100), 10, Scalar(5,128,255,255));
    for( size_t i = 0; i < v.size(); i++ ) {
        circle(*pMatRgb, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(255,128,0,255));
    }
    }
}

在java部分我添加了Mat

private Mat descriptor;
descriptor = new Mat();

方法getNativeObjAddr()可以解决问题。 Mat在java中分配，其地址传递给本机代码，因此没有任何显式返回。

FindFeatures(mGraySubmat.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr(), descriptor.getNativeObjAddr());
Log.i("desc:"  , descriptor.dump());

Mat填充了所需的数据，并且在JNI invokation返回后可以在java代码中直接访问。

Mat发布的代码中的其他地方：

if ( descriptor != null) 
  descriptor.release();
descriptor = null;

Answer 2

在C ++中

jlong funC(){
Mat *mat = new Mat();
//...
return (jlong)mat;
}

在java中：

long = addr;// addr is return from c method funC()
Mat mat = new Mat(addr);

注意：你必须在C中使用新的Mat（），如果你的代码是：mat mat（）;当funC（）结束时将收集mat对象的内存。

在OpenCV中将Mat对象从本机代码返回到java

2 个答案: