我有一个机器人，我需要编写一个自动程序。该计划将在这个领域发挥作用：http://www.vexforum.com/wiki/index.php/Gateway。
拿起球和桶，将它们放入圆筒（球门）。我有传感器，如光线检测（最适合跟随白线在地面上或通过注意到当你穿过白线时记录位置），超声波声纳，碰撞传感器和编码器（计算车轮转动量）。我想制作一个程序来学习该领域，并学习如何最好地掌握手头的任务。我认为神经网络是我最好的选择，但我想不出我会用什么输入。主要的是我不想要脚本路径。我知道这很模糊，但细节太多，没有人会读到这个。有人提出任何想法吗？
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请在http://www.udacity.com/overview/Course/cs373以Thurn教授的身份查看Udacity课程373。
他已成功应用'粒子滤镜'来编程Google无人驾驶汽车
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您需要使用Simultaneous localization and mapping (SLAM) 它是一种非常标准和成功的机器人本地化技术。