unsigned char concatenation

Question

我正在创建一个C ++程序，用于与串口上的抓取器进行通信。

我必须发送一个类型为“unsigned char [8]”的缓冲区，但是这8个字节中有4个是从键盘输入的，2个是当时计算的CRC。

那么，如何在8字节unsigned char？

的单个缓冲区中连接几个部分

例如：

unsigned char buffer[8];
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unsigned char DLEN[1]={0x05};
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unsigned char CMD[1]={0x01};
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unsigned char data[4]={0x00,0x01,0x20,0x41};
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unsigned char CRC[2]={0xFF,0x41};
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我如何获得此缓冲区：{0x05,0x01,0x00,0x01,0x20,0x41,0xFF,0x41}是DLEN，CMD，data和CRC的联合？

Answer 1

此：

buffer[0] = DLEN[0];
buffer[1] = CMD[0];
buffer[2] = data[0];
buffer[3] = data[1];
buffer[4] = data[2];
buffer[5] = data[3];
buffer[6] = CRC[0];
buffer[7] = CRC[1];

Answer 2

另一种解决方案是：

从一个包含8个字符的unsigned char数组开始。

当您需要将其传递给其他方法以将数据插入其中时，请通过引用传递它，如下所示：updateCRC(&buffer[6])，方法签名采用无符号字符指针。假设您尊重输入的相应大小，结果是两个世界中最好的，处理缓冲区就像它们是单独的字符串一样，并且之后不必将它合并到单个数组中。

Answer 3

您可以使用位移，<<和>>运算符来获取缓冲区中正确位置的相应字段。

像buffer |= (DLEN << 7);

这样的东西

只需确保您的缓冲区被清除为全0。

Answer 4

我的hmjd的答案版本：

buffer[0] = DLEN[0];
buffer[1] = CMD[0];
std::copy(begin(data),end(data),buffer+sizeof DLEN+sizeof CMD);
std::copy(begin(CRC) ,end(CRC) ,buffer+sizeof DLEN+sizeof CMD+sizeof data);