Question

我一直在试图弄清楚如何在桌子上检测卡片，然后提取卡片的图像。在做了一些阅读之后，我认为最好使用cv.Canny进行边缘检测，因为卡片将是白色桌子上唯一的东西。然后，根据检测到的边缘从图像的矩形切口获取卡片图像。

但我不确定如何从Canny信息中获取边缘信息（坐标）。我可以获取Canny信息并将其存储到IplImage中，但我不确定如何获取在卡片周围创建矩形并剪切图像所需的信息。

import cv

cam = cv.CaptureFromCAM(0)

while True:
    capture = cv.QueryFrame(cam)

    #apply mask to block out white background
    grey = cv.CreateImage(cv.GetSize(capture), 8, 1)
    masked_image = cv.CreateImage(cv.GetSize(capture), 8, 3)
    cv.CvtColor(capture, grey, cv.CV_BGR2GRAY)
    cv.Threshold(grey, grey, 100, 255, cv.CV_THRESH_BINARY)
    cv.Zero(masked_image)
    cv.Not(grey, grey)
    cv.Copy(capture, masked_image, grey)

    #detect corners
    corners = cv.CreateImage(cv.GetSize(masked_image), 8, 1)
    #cv.CornerHarris(masked_image, corners, ?)
    cv.Canny(grey, corners, 900, 890)
    cv.ShowImage('b_window', corners)
    cv.WaitKey(2)

Answer 1

关于它的博客文章很好：

So I Suck At 24: Automating Card Games Using OpenCV and Python

该代码可在gihub上找到：https://github.com/arnabdotorg/Playing-Card-Recognition

Answer 2

假设在Canny操作之后卡/矩形的边缘突出，您可以使用带有CV_RETR_EXTERNAL的findContours找到外部轮廓，CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE以检索用4个点编码的矩形轮廓。请注意，透视失真并不重要，因为它将编码4个外部点而不管透视。

测试轮廓（凸角度范围内）。 karlphillip就是一个很好的例子： https://stackoverflow.com/a/8863060/3475075

如果在图像中检测到其他轮廓，则使用contourArea（）

检索最大的矩形（面积最大的轮廓）

如果您需要知道哪个点位于左上角，右侧等，确定的一个简单方法是计算x和y值的和与差：

左上角的总和最小
右下角有最大的总和
右上角的差异最小
左下角有最大差异

Answer 3

您应该发布更多详细信息以帮助缩小建议范围。例如，是图像开销，还是会出现投影失真？有均匀的照明吗？有多少张牌？卡片重叠吗？通常，边缘检测器只是物体检测中的第一步。

但是，如果您的问题受到高度限制，您可以设置阈值，过滤连接的组件，使用Hough变换或使用颜色信息。

使用Python中的OpenCV检测白色桌子上的卡片/矩形？

3 个答案: