Question

我正在尝试围绕Ogre3D中的自定义中心点旋转节点，但我似乎找不到这样做的方法。我已经查看了四元数和矩阵，但它们似乎没有做我想做的事情（但说实话，我不太确定我完全理解它们）。

下面的图画说明了我想要的东西（墙上的“门”，从顶部看）。 'o'代表中心点（铰链），'x'代表门，'='代表墙壁。

- Original position
- What I get:          What I want:

  == x x o x x ==      == x o x x x ==

- After a 90 degree clockwise rotation:
- What I get:          What I want:

         x
         x                  x  
  ==     o     ==      ==   o       ==
         x                  x
         x                  x
                            x

Answer 1

如果这是关于您想要围绕同一点旋转的对象（如门），最简单的方法实际上是更改对象的轴心点。

这可以由您的艺术家在Maya / Max / Blender中轻松完成。

或者您可以将门连接到所需位置的额外场景节点。然后旋转那个额外的场景节点。这样做的好处是你可以从Ogre做任何事情。

Answer 2

从matrix calculus的角度来看，基本技术是：

将模型移至
旋转模型

首先，您可以尝试执行Translate(...)，在Rotate(...)之后，有一次对此进行了优化，可以使用单个矩阵进行优化，使用平移和旋转数据，因此将执行您想要的单Transform(...)次电话

希望这有帮助。

Ogre3D：相对于自定义中心点的旋转

2 个答案: