Question

我正在使用带有python绑定的openkinect并运行以下演示应用程序......

   #!/usr/bin/env python
   import freenect
   import cv
   import frame_convert

   cv.NamedWindow('Depth')
   cv.NamedWindow('Video')
   print('Press ESC in window to stop')


   def get_depth():
       return frame_convert.pretty_depth_cv(freenect.sync_get_depth()[0])


   def get_video():
       return frame_convert.video_cv(freenect.sync_get_video()[0])


   while 1:
       cv.ShowImage('Depth', get_depth())
       cv.ShowImage('Video', get_video())
       if cv.WaitKey(10) == 27:
           break

当我按下逃脱时，此程序不会停止。所以我试图按如下方式执行它

   #!/usr/bin/env python
   import freenect
   import cv
   import frame_convert

   cv.NamedWindow('Depth')
   cv.NamedWindow('Video')
   print('Press ESC in window to stop')


   def get_depth():
       return frame_convert.pretty_depth_cv(freenect.sync_get_depth()[0])


   def get_video():
       return frame_convert.video_cv(freenect.sync_get_video()[0])


   for i in range(10):
       cv.ShowImage('Depth', get_depth())
       cv.ShowImage('Video', get_video())
       if cv.WaitKey(10) == 27:
           break

仅执行10次。

问题是程序永远不会停止并继续显示图像。我认为需要停止kinect。

我想在特定的时间实例拍摄深度图像。所以这意味着必须重新启动kinect。我不能让它一直在执行。

请有人帮助我。

Answer 1

无需停止Kinect：似乎永远不会遇到打破时间的条件。这可能取决于平台，opencv版本和其他几个因素。尝试类似：

while 1:
       cv.ShowImage('Depth', get_depth())
       cv.ShowImage('Video', get_video())
       k = cv.WaitKey(10) # k contains integer keycode
       if chr(k) == 'q': # press q to exit
           break

要仔细检查为什么按ESC键没有将键码27传递给cv.WaitKey尝试打印上面的键码k，看看当你按ESC时会发生什么。

Answer 2

使用'q'的int值而不是'q'

Answer 3

k=0
while k != 1048689:   # key value of 'q' is 1048689
    cv.ShowImage('Depth', get_depth())
    cv.ShowImage('Video', get_video())
    k = cv.WaitKey(10) # k contains integer keycode

如何在openkinect中停止并启动kinect？

3 个答案: