视频

不知道为什么在插入 Kinect 时模块不会自动加载，但是手动加载会为我们提供位于 /dev/video0 的 Xbox NUI 摄像头，然后它会显示在您期望的任何位置（奶酪、vlc、浏览器）等...）：

sudo modprobe gspca_kinect

请注意，这不是永久性的，因此您需要在重新启动计算机后或手动卸载模块时输入它。

音频

除非我们将（特定的？）固件上传到 Kinect，否则麦克风阵列不会出现在pulseaudio 中。有人想出了如何做到这一点，理论上应该很简单：

sudo apt install kinect-audio-setup

实际上，微软固件的 md5 校验和已更改，因此安装失败。要修复它，我们需要在编辑器中打开脚本并更新 md5 sum：

sudo micro /usr/sbin/kinect_fetch_fw

然后将脚本顶部的 SDK_MD5 值替换为 945806927702b2c47c32125ab9a80344（截至撰写本文时，但可能会再次更改）。

一旦完成，只需再次运行 apt 即可完成安装。

sudo apt install kinect-audio-setup

安装程序还会写入一个 udev 文件，以便在插入 Kinect 时自动上传固件。