适用于Android的OpenCV：自动对焦原生相机

Question

使用OpenCV的libnative_camera * .so可以控制Android相机的自动对焦功能吗？

或者也许可以手动设置焦距？

是否有替代方法（可能是，最好使用Android API来控制相机，然后在onPreview事件中抓取帧并将其传递给本机代码）？

Answer 1

如果你打算自己控制相机，那么Android Camera API很糟糕。因此，在向JavaCV本机相机库提供硬件相机设备号时，Android API很糟糕。如果没有本机设备编号，JavaCV将无法连接到相应的摄像头（前置或后置）。

如果您的目的只是执行对象检测和内容，那么Android Camera API与Jav​​aCV相结合应该可行。设置一个足够大小的callbackBuffer，setPreviewCallbackWithBuffer，设置足够的预览帧率，一旦你开始获得ImageFormat.NV21格式的预览帧（请注意!!，这是即使在ICS中预览帧支持的唯一格式），将它们传递给JavaCV以执行对象检测。

Android Camera API上的AutoFocus吸引了大量时间。我已经研究了一个多月的可行解决方案。