激活探戈彩色相机的自动对焦

Question

如何激活探戈彩色相机的自动对焦？ TangoCameraIntrinsics的{​​{1}}和TangoConfig类似乎没有选项可以执行此操作。我想扫描产品的条形码，例如杂货。为了获得高分辨率的条形码，产品必须靠近相机而不会模糊。我正在寻找一种适用于C ++和Java的解决方案。

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Answer 1

Tango跟踪器在启动摄像头捕获会话时明确禁用自动对焦，以便正确运行跟踪。不幸的是，目前没有通过SDK启用此功能的设置。