Question

我想为我的项目添加一个GPS功能：我想在我开车时记录GPS句子，然后在某种数据结构中设置我收集的信息（主要是协调和定时信息）。 / p>

有人知道在Windows / linux上可以在线获得免费的c代码吗？

Answer 1

大多数GPS接收器使用NMEA协议输出位置信息，您需要用C语言编写的NMEA解析器，以NMEA Library为例。

该库包含许多示例应用程序，可能最简单的理解/实现位于nmealib\samples\parse目录中。

#include <nmea/nmea.h>
#include <string.h>

int main()
{
    const char *buff[] = {
        "$GPRMC,173843,A,3349.896,N,11808.521,W,000.0,360.0,230108,013.4,E*69\r\n",
        "$GPGGA,111609.14,5001.27,N,3613.06,E,3,08,0.0,10.2,M,0.0,M,0.0,0000*70\r\n",
        "$GPGSV,2,1,08,01,05,005,80,02,05,050,80,03,05,095,80,04,05,140,80*7f\r\n",
        "$GPGSV,2,2,08,05,05,185,80,06,05,230,80,07,05,275,80,08,05,320,80*71\r\n",
        "$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,00,00,00,00,0.0,0.0,0.0*3a\r\n",
        "$GPRMC,111609.14,A,5001.27,N,3613.06,E,11.2,0.0,261206,0.0,E*50\r\n",
        "$GPVTG,217.5,T,208.8,M,000.00,N,000.01,K*4C\r\n"
    };

    int it;
    nmeaINFO info;
    nmeaPARSER parser;

    nmea_zero_INFO(&info);
    nmea_parser_init(&parser);

    for(it = 0; it < 6; ++it)
        nmea_parse(&parser, buff[it], (int)strlen(buff[it]), &info);

    nmea_parser_destroy(&parser);

    return 0;
}

使用GPS接收器实现时，不需要将固定字符串（在buff中）传递给解析器，您只需将接收到的NMEA字符串从接收器传递给解析器。收集的数据将在info结构中提供。

如果您希望开发自己的解析器，请查看here以详细分析可能从GPS接收器输出的各种消息。大多数GPS接收器仅输出RMC，GGA，GSA，GSV，GLL，VTG和（很少）ZDA。

Answer 2

在linux上，您可以使用C库 libnmea 来解析NMEA语句。如果您发现任何遗漏，它非常容易使用并且易于实现新的句子类型。

libnmea at GitHub

克隆项目：

$ git clone https://github.com/jacketizer/libnmea.git
$ cd libnmea

构建它：

$ make && sudo make install && make unit-tests

示例代码（ main.c ）：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <nmea.h>
#include <nmea/gpgga.h>

int
main(void)
{
    // Sentence string to be parsed
    char *sentence = strdup("$GPGLL,4916.45,N,12311.12,W,225444,A\n\n");

    printf("Parsing NMEA sentence: %s", sentence);

    // Pointer to struct containing the parsed data. Should be freed manually.
    nmea_s *data;

    // Parse...
    data = nmea_parse(sentence, strlen(sentence), 0);

    if (NMEA_GPGGA == data->type) {
            nmea_gpgga_s *gpgga = (nmea_gpgga_s *) data;

            printf("GPGGA Sentence\n");
            printf("Number of satellites: %d\n", gpgga->n_satellites);
            printf("Altitude: %d %c\n", gpgga->altitude, gpgga->altitude_unit);
    }

    nmea_free(data);
    free(sentence);

    return 0;
}

使用-lnmea编译：

$ gcc main.c -lnmea -o main

GPS句子离线解析器为windows / linux平台免费的c代码

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