Question

我用Xenomai API编写了一个带有无限循环的hello world程序，如下所示：这很快就会终止。

我实际上想通过latencytop来测试这个程序的实时延迟如何实时运行无限循环？

RT_TASK demo_task;

void demo(void *arg)
{
    RT_TASK *curtask;
    RT_TASK_INFO curtaskinfo;

    curtask=rt_task_self();
    rt_task_inquire(curtask,&curtaskinfo);

    printf("Task name : %s \n", curtaskinfo.name);

        //------------------ hello world --------------------
    while (1)
    {
        printf("Hello World!\n");
    }

}

int main(int argc, char* argv[])
{
    char  str[10];

    rt_print_auto_init(1);

    mlockall(MCL_CURRENT|MCL_FUTURE);

    printf("start task\n");

    sprintf(str,"hello");
    rt_task_create(&demo_task, str, 0, 50, 0);

    rt_task_start(&demo_task, &demo, 0);
}

Answer 1

在主要的底部，也放了一个无限循环。虽然（1）睡眠（10000）通常对完整的linux有好处，不了解RT世界。

正在发生的事情是你正在产生一个新任务，然后主要在此之后立即返回，这将退出整个过程。

Answer 2

我同意：

发生的事情是你正在产生一个新任务，然后主要在此之后立即返回，这将退出整个过程。

但是，IMO，你应该在main的末尾使用rt_task_join()

等待终止实时任务。 [1]

[1] https://xenomai.org/documentation/trunk/html/api/group__task.html

如何实时运行无限循环 - Linux？

2 个答案: