背景
目前,我有TelosB motes用于收集传感器数据,然后通过USB串口以115200波特传输。
过去,我使用Python来开发与mote接口的程序,但是Python的GIL有其线程问题的共享,这只能通过不使用Python来解决(我需要在初始测试阶段后进行并发) ,所以我转向C ++ / Qt。我花了很多时间和Qt一起,因为我没有先验知识,学到了大部分最佳实践并且让一切都运转良好。除了这个问题以外的一切。
问题
当我尝试读取端口时,如果有大量数据通过,某些数据集会神秘地错误输出,导致我的项目中的损失率高于理想值。
当我使用qextserialport时会发生这种情况,但pySerial不会发生这种情况。
这是我用 qextserialport 初始化端口的方法:
port.setName("COM3");
port.setQueryMode(QextSerialPort::EventDriven);
port.setBaudRate(BAUD115200);
port.setParity(PAR_NONE);
port.setDataBits(DATA_8);
port.setStopBits(STOP_1);
port.setFlowControl(FLOW_OFF);
和 pySerial :
port = Serial('COM3', 115200)
问题
所以我怀疑两个库初始化端口的方式有所不同,但我没有串口编程经验,可能是错误的。
有人知道可能导致此错误的原因吗?
答案 0 :(得分:2)
事实证明,我错误地使用了QextSerialPort::bytesAvailable()
代替QextSerialPort::atEnd()
。我在另一个问题中看到了这个,它帮助我摆脱了在等待超时时基本上阻止我的应用程序的错误消息,并且
Wes的评论导致解决了我的另一个问题,即mote没有足够的内存分配来存储所有数据,导致数据丢失。