转换设备的姿态，使Z轴与北方对齐，Y-指向CoreMotion中的重力？

时间：2012-03-08 23:33:04

标签： ios transform coordinate-systems core-motion

我使用CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical这样，当设备在桌面上是平的并且X +轴指向北方时，旋转值roll，pitch和yaw是（0,0,0）。

我想要做的是当Z轴指向北方并且Y现在指向重力时有（0,0,0）个值？这可能吗？

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