Linux录像机最有效的文件写入方法

Question

我正在开发一个嵌入式Linux录像机应用程序，它将MP4格式的视频写入文件（在FAT格式的SD卡上）。

一些复杂因素是视频和音频数据来自硬件编解码器，必须以低延迟进行服务，并且必须写入支持DMA的缓冲区。

目前对于输出文件我使用open（）和write（），但发现write（）在系统负载时可能需要几百毫秒才能返回，所以我的写入是在一个单独的线程中完成的。

现在我将数据从（小的，有限数量的）DMA缓冲区复制到一个多兆字节的malloc循环缓冲区，然后从另一个线程中的write（）复制。这意味着我至少要做两次拷贝，一次进入app缓冲区，一次进入系统缓冲区缓存。

我正在考虑尝试O_DIRECT写入以避免副本，但我对任何评论感兴趣。我注意到Robert Love comments that O_DIRECT is terrible，但没有说明原因。

另一方面，如果有人知道如何让write（）在很长一段时间内没有停止（AIO？），我也会感兴趣，然后我就可以像Linus那样使用缓冲区缓存。

此问题与my very old question about write stalls无关。

Answer 1

如果这实际上是一个嵌入式产品，您可以控制驱动程序源，我会认真研究mmap'ping内存，以允许用户进程访问与设备驱动程序相同的内存，并避免所有这些副本。< / p>

• A description of implementing mmap in the kernel
• A link to the mmap man page

here是使用mmap与用户空间进程共享的驱动程序内存的示例实现。