用于录像机的多线程

Question

我正在使用GigEPRO相机，根据图像尺寸具有60fps或更高的能力。因此，60fps表示1帧/ 16ms。但是录像机功能本身消耗2-4ms。因此，我决定将图像存储在vector<Mat>中并创建一个child_thread，负责使用OpenCV中的writer函数将图像写入视频，方法是访问矢量图像并擦除存储的图像。

我对此实现的查询很少。 我可以使用vector<Mat>存储图像，还是应该创建队列？ 如何将child_thread与主线程同步？

我是多线程编程的新手，因此寻找一些输入

Answer 1

将采集线程和编写器/记录器线程与帧内队列解耦，这是一个很好的理解。

在某些时候，输入流可能比输出写入操作更快（特别是如果您要写入磁盘等慢速设备）。 为了防止不断增长的队列（会占用PC上的所有可用内存），您可以考虑具有最大项目限制的队列。

一个选项是编写自己的类似队列的类：
1.在内部使用一个合适的容器（即std :: queue＆lt;＆gt;或std :: deque＆lt;＆gt;，因为defaule的std :: queue使用了std :: deque）
2.只暴露你需要的函数（即构造函数，推（框架），pop（），size（），...）

对于线程安全，您可以考虑使用类内部std :: mutex来保护类似队列的类方法，更好地使用std :: lock_guard＆lt;＆gt;。 更好的方法是使用无锁容器，更复杂，可以正确编写，但您可以在Web或github上找到一些实现。

Answer 2

高fps录制的解决方案是使用MATLAB的图像采集工具箱，支持GigE和GenIcam。使用ROI作为1000x700我将达到150fps，这可以使用32GBRam的处理器和高处理速度。通常使用8GB内存和i7处理器，我可以达到50fps。此外，为了获得更好的图像质量，将曝光时间更改为1000微秒是最佳选择。在图像采集工具箱中，可以选择将数据记录在内存或磁盘中。记录内存是更好的选择，因为在将数据记录到磁盘中时停止采集后导出数据，同时写入数据。