EMGU OpenCV仅在某些像素上存在差异

Question

我正在为c＃使用EMGU OpenCV包装器。我已经很好地创建了一个视差图。然而，对于我的特定应用，我只需要极少数像素的视差值，我需要它们实时。现在计算大约需要100毫秒，我想通过获得数百个像素值而不是数千个像素的差异会大大加快。我不太了解发生了什么＆＃34;引擎盖下＃34;立体声解算器代码，有没有办法通过计算我需要的像素的差异来加快速度？

Answer 1

首先，你没有提到你真正想要完成的事情，而且还有你正在使用的算法。例如。与StereoSGBM和StereoBM相比，StereoGC非常慢（即非实时），但通常更准确。最后两个可以实时使用，只要满足一些条件：

• 输入图像的大小相当小;
• 您没有使用奢侈的参数集（例如，numberOfDisparities的较大值会增加计算时间。）

在准确性方面，不要指望奇迹。

除此之外，还有“只需几个像素”的问题。据我所知，OpenCV中实现的算法通常依赖于来自1个以上像素的信息来确定视差值。例如。它需要一个邻域来检测图像A中的哪个像素映射到图像B中的哪个像素。结果，通常不可能只丢弃图像的每个其他像素（顺便说一句，如果你已经知道了图像中的位置）两个图像，你根本不需要立体声方法）。因此，除非你可以丢弃输入图像的大边框，你知道你永远不会找到你感兴趣的像素，我会说你问题的这一部分的答案是“不”。

如果您碰巧知道您感兴趣的像素将始终位于输入图像的某个矩形内，则可以指定此矩形的输入图像ROI（感兴趣区域）。假设OpenCV在这里没有包含错误，这应该可以加快计算速度。

通过谷歌搜索，您可以找到使用Yutube上的GPU使用EmguCV（或普通OpenCV）查找立体声对应关系的实时示例。也许这可以帮到你。

免责声明：如果您的问题包含更多详细信息，这可能是一个更完整的答案。