我使用嵌入式平台在我的C＃apps中使用Jitter Physics而不是单声道（单声道移植到手臂上）。我正在研究优化抖动代码的技术，我们可以采用哪种方式来进一步优化抖动代码性能。 下面是PC上的抖动物理中的一些形状的一些分析数据，每个运行ARM 3。可以采取哪些措施来提高绩效？
Sr.No. Shapes PC(ms) | Embedded_Pfm(ms)
1 BoxShape 34 40 34 | 599 575 569
2 SphereShape 33 42 36 | 657 545 549
3 CylinderShape 36 36 37 | 588 624 582
4 ConeShape 33 35 36 | 569 586 618
5 CapsuleShape 34 35 35 | 579 580 579
6 TerrainShape 33 35 33 | 613 589 610
7 ConvexHullShape 41 39 40 | 738 714 710