我正在使用OpenGL，恰好是Cocos3d，在iPhone / iPad项目中显示地球仪。我希望用户能够用手指旋转地球仪。 只围绕一个轴旋转工作正常，但我不知道如何一起解决3轴......
捕捉手指运动也有效 - ＆gt;我得到2D（x / y）值，但是如何在3D旋转中转换它们？
答案 0 :(得分：2)
想象一下，在窗口的中心是三维球体（不是椭圆形），它接触窗口的边缘。它位于屏幕空间，而不是世界空间。 “屏幕空间”表示如果您的窗口为640x480，则无论您的模型视图/投影矩阵如何，球体都位于x = 320，y = 240且半径为240（min(width,height)/2）。
当用户点击按下鼠标按钮时，他/她选择球体上的点。如果click在该球体之外，则初始点移动到球体边界。我们称之为pointA。当用户拖动鼠标时，鼠标位置标记用户想要该初始点的位置。我们称之为pointB。
现在对于一个球体来说，计算第一个两个的第三个坐标非常容易，因为R^2 = X^2+y^2+z^2所以你可以计算初始点（pointA）的第三个坐标和当前点的第三个坐标（{ {1}}）。现在使用两个点，您可以计算从球体中心（pointB）到点（O）的两个向量。现在，由于您有两个向量，您可以使用它们来计算旋转轴（使用叉积= vectorOA = pointA - O; vectorOB = pointB - O）和旋转角度（使用标准化向量的点积上的acos = rotationAxis = normalize(vecOA x vecOB);）。使用轴和角度，您可以在屏幕空间中构建旋转矩阵，然后可以将其转换为您想要的空间并应用于对象。
该技术通常被称为“轨迹球”。它已在microsoft DirectX SDK的一些示例中使用，您应该能够在NVidia OpenGL SDK中的某处找到它。因此，如果您不理解解释，我建议您使用sdk并调查任何允许您使用鼠标旋转对象的示例。
答案 1 :(得分：0)
一种简单的方法是简单地将绕Y轴的旋转设置为要旋转的translationInView x组件，并将围绕X轴的旋转设置为translationInView y组件。由于旋转值以弧度为单位，您可能必须将平移除以一定量。我通常发现给用户2个自由度是足够的，但是如果你确实需要允许用户围绕z轴旋转，你可能需要考虑使用UIRotationGestureRecognizer来单独处理这种情况。
CGPoint translation = [sender translationInView:self.view];
_rotationY = translation.x / 100.0f;
_rotationX = translation.y / 100.0f;