球碰撞问题

Question

所以我有一个碰撞球系统通常可以工作，除了它们碰撞相似的方向，相隔不到90度。

这是因为上面的球试图碰撞黄色线，这个黄色线应该是碰撞平面，但它将它从错误的方向发出，它“跟随”另一个球。碰撞的一般算法是：

dot = direction.surface;
parallel = surface * dot;
perpendicular = direction - parallel;
direction = perpendicular - parallel;

它取消了平行于表面法线的方向的分量，垂直于碰撞平面，垂直于表面法线的部分不变。

有人知道解决这个问题吗？我做错了什么？

编辑：所以现在我补充说：

average = (ball1.velocity + ball2.velocity) / 2;
ball1.velocity -= average;
ball2.velocity -= average;

在进行上述计算之前，之后：

ball1.velocity += average;
ball2.velocity += average;

根据@ Beta的答案，进入正确的参考框架。现在的问题是球的速度没有得到保持，因为它们都具有相同的速度和质量，但在碰撞之后它们是不同的。我不认为这应该发生，或者是它？

Answer 1

考虑从墙上弹出球的一维问题。简单。

现在看着我在飞行中从喷气式飞机的前舱壁上弹出一个球。球以252米/秒的速度向北移动，舱壁以250米/秒的速度向北移动。答案并不明显。但是转移到我的坐标系（通过减去舱壁的速度，250米/秒，从所有东西），问题是微不足道的。解决它，然后将结果移回地面框架（通过将 250 m / s添加到所有部分），然后就完成了。

现在一个球以一定角度从墙上弹回的2D问题。简单。 （但请验证您的代码是否正确执行。）

现在两个球以相等和相反的动量碰撞（我假设它们现在具有相同的质量）。你可以想象在碰撞平面上有一堵黄墙，答案很容易。

现在两个球碰撞，但是不的速度加起来为零。还有一堵黄色的墙，但它正在移动。好吧，通过从所有东西中减去球的速度（sum / 2）的平均值来移动到墙的框架中，解决更简单的问题，然后通过将相同的速度添加回所有内容来向后移动，然后就完成了。