我正在尝试C.Zach implementation of the KLT feature tracking。
我想要做的是在几帧内暂停跟踪,然后再重新启动,不用重新检测功能。
因此,当我想要暂停时,我基本上不会调用跟踪器的advanceFrame()
方法,然后在我想重新开始时调用track()
。
似乎一切都很好,用于跟踪的纹理没有交换,唯一的问题是跟踪器无法识别新图像中的任何特征(非常接近暂停之前的特征)。
哦,我使用OpenCV来操纵帧,但这应该不是问题。
任何人都有关于如何做到这一点或问题可能来自何处的一些提示?