Zach KLT:暂停跟踪

时间:2012-02-29 18:06:16

标签: c++ opengl opencv computer-vision feature-detection

我正在尝试C.Zach implementation of the KLT feature tracking

我想要做的是在几帧内暂停跟踪,然后再重新启动,不用重新检测功能。

因此,当我想要暂停时,我基本上不会调用跟踪器的advanceFrame()方法,然后在我想重新开始时调用track()

似乎一切都很好,用于跟踪的纹理没有交换,唯一的问题是跟踪器无法识别新图像中的任何特征(非常接近暂停之前的特征)。

哦,我使用OpenCV来操纵帧,但这应该不是问题。

任何人都有关于如何做到这一点或问题可能来自何处的一些提示?

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