跟踪人物是具有计算机视觉的相机范围

Question

我需要能够在IP摄像机的范围内跟踪人员（并且具有当前计数）。据我所知（如果我错了，请纠正我），OpenCV是功能最丰富的计算机视觉库。它是否为实现此任务提供了现成的例程？

Answer 1

Opencv并没有直接嵌入这样一个复杂的应用程序，因为它通常依赖于条件。 然而，它确实包含许多有用的工具来实现这一目标： http://opencv.willowgarage.com/documentation/motion_analysis_and_object_tracking.html

此外，您可以在网络上找到一些与这些问题相关的优秀开源代码： http://www.youtube.com/watch?v=bWl33urh2w8

您还可以找到一些很好的教程和解释： http://www.neuroforge.co.uk/index.php/tracking-methods-in-opencv http://www.geckogeek.fr/tutorial-opencv-isoler-et-traquer-une-couleur.html（警告，法语里面）

Answer 2

使用opencv很容易实现基于颜色直方图（HSV空间更好）之间的距离的均值平移方法。 您应该查看this article来检测人员，这是第一个跟踪任务。它使用定向梯度直方图作为特征，线性SVM作为分类器。您可以在opencv中找到人员检测器的代码。 对于跟踪，要处理复杂事件（如遮挡），您可能需要使用粒子滤波器来研究概率跟踪。