我正在使用XNA（使用DirectX）进行一些图形编程。我有一个围绕一个点旋转的盒子，但旋转有点奇怪。
似乎有人拿了一个指南针并将其旋转了180度，因此N为180，W为90等。
我似乎无法找到说明方向的来源，所以我可能只是没有使用正确的关键字。
有人可以帮我找到XNA / DirectX的定位，以及一个说明这一点的页面吗？
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DirectX使用左手坐标系。
<强> XNA 使用右手坐标系。
矩阵布局如下（在此示例中使用单位矩阵）。 XNA为其矩阵使用行布局。前三行代表方向。最后一行和前三列（[4,1]，[4,2]和[4,3]）表示平移/位置。以下是XNA's Matrix Structure的文档。
在翻译矩阵的情况下（翻译是位置和旋转组合）：
Right 1 0 0 0
Up 0 1 0 0
Forward 0 0 -1 0
Pos 0 0 0 1